侍衛親軍馬步軍都虞候

官名。五代始置，侍衛親軍馬步軍都指揮使司統兵官之一，位副都指揮使下。北宋初，因分置為馬軍司、步軍司，其員常缺，後廢。

侍衛親軍馬步軍都虞候字典分解

侍衛的解釋 (1) [imperial bodyguard]∶在帝王左右衛護的武官(2) [retinue and protect]∶侍從並護衛

順便了解：侍御給事【歷史官職】

官名。北魏置。《魏書·閹官傳》：“(王質)遷為侍御給事，又領選部、監御二曹事。”參見“給事”。