左御衛將軍

官名。隋大業三年(607)置，為十二衛將軍之一，置二人，從三品，佐大將軍總府事，並統諸鷹揚府。唐初沿置，武德五年(622)改為左領軍衛將軍。

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《禮記．曲禮上》：“效馬效羊者，右牽之。效犬者，左牽之。”東漢．鄭玄註：“犬噬齧人，右手當禁備之。”周禮規定，向人進獻犬時，需用左手牽著繩子，右手以防犬咬傷人。後因為詠犬之典。唐．韓偓《八月六日作四首》其一詩：“左牽犬馬誠難測，右袒簪纓最負恩。”