有備則制人，無備則制於人

有備則制人，無備則制於人的解釋

有所準備就能控制別人，毫無準備就會被別人所控制。

成語出處：

漢·桓寬《鹽鐵論?險固》：“故龜猖有介，狐貉不能禽；蝮蛇有螫，人忌而不輕。故有備則制人，無備則制於人。”