親軍都尉府
官署名。洪武二年(1369)，改原都尉司而置，秩正三品。統中、左、右、前、後軍及儀鑾司，掌皇帝儀仗護衛。十五年罷，改置錦衣衛。
明代宿衛軍管理機構。明初置拱衛司，管領校尉，屬都督府。後改拱衛指揮使司，旋又改為都尉司，洪武三年(公元1370年) 改為親軍都尉府，管左、右、中、前、後五衛軍士。十五年(公元1382年)改置為錦衣衛，掌侍衛、緝捕、刑獄之事。參見“錦衣衛”。
親軍都尉府字典分解
親軍的解釋 猶親兵。《新唐書·兵志》：“ 乾寧 元年……又詔諸王閲親軍，收拾神策亡散，得數萬。”《遼史·兵衛志中》：“ 漢武帝 多行幸之事，置期門、佽飛、羽林之目，天子始有