右千牛府將軍

官名。唐高宗顯慶五年(660) 改右府將軍置，龍朔二年(662) 改右奉宸衛將軍，後定名為“右千牛衛將軍”。

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棘，棘樹。朝廷之右所樹棘，為周朝公、侯、伯、子、男五等封君朝覲周天子時所站立的位置。《周禮·秋官·朝士》： “右九棘，公、侯、伯、子、男位焉，群吏在其後。”