五單于爭立
匈奴統治集團內部爭權奪利的鬥爭。單于系匈奴君長的稱號。經過長期與漢的戰爭，匈奴勢力日益削弱。漢宣帝本始三年(公元前71年)，十餘萬漢軍分道出塞擊匈奴，丁零、烏桓、烏孫乘機從北、東、西面夾擊匈奴。匈奴陷於困境，統治集團內部矛盾重重。神爵二年(公元前60年)，握衍朐單于即位後，暴虐殺伐，國人不附。烏禪幕及左地貴人共立稽侯柵為呼韓邪單于，舉兵西征，握衍朐單于兵敗自殺。呼韓邪單于欲殺右賢王，右賢王與都隆奇共立日逐王薄胥堂為屠耆單于，出兵擊敗呼韓邪單于。此後，西方呼揭王自立為呼揭單于，右奧鞬王自立為車犁單于，烏籍都尉亦自立為烏籍單于。至此，在匈奴內部形成五單于爭立局勢。車犁單于、烏籍單于被屠耆單于打敗，逃奔西北與呼揭單于合兵。烏籍、呼揭皆自去其單于稱號，全力支持車犁單于。車犁單于再次敗於屠耆單于，被迫逃亡西北。五鳳二年(公元前56年)，屠耆單于被呼韓邪單于打敗自殺，其餘部南歸漢朝。車犁單于也東降於呼韓邪單于。五單于爭立，以呼韓邪重新統一匈奴各部而結束。