左千牛衛

禁衛軍指揮機構。唐代十六衛之一。龍朔二年(662)改左奉宸衛置，設大將軍一人、將軍二人、中郎將二人，與右千牛衛統領親近禁軍，共掌侍衛宮禁及供御兵器儀仗，不領府兵。受朝之日，侍列於御座左、右。又有長史、錄事及兵、胄參軍及千牛備身、備身左右、主仗等屬。天授二年(691)加置四色官。貞元二年(786)置上將軍一人，位大將軍上。遼代亦置，設大將軍、上將軍、將軍，領折衝都尉、果毅都尉。

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官名。同“左一護軍府副護軍”。