宿衛軍司馬

官名。北魏置。宿衛禁軍低級軍官。孝文帝太和十七年(493)定為從八品上，二十三年複次職令未載。

宿衛軍司馬字典分解

宿衛的解釋 見“ 宿衞 ”。 1.在宮禁中值宿，擔任警衛。2.保衛，守護。 3.皇帝的警衛人員；禁軍。

順便了解：宿衛幢將【歷史知識】

官名。北魏置。統帶宿衛軍士，負責宮廷守衛。孝文帝太和十七年(493)定為從七品上，二十三年複次職令未載。